由于设计、结构、材质不均匀、形状不规则及制造安装误差等原因，所有实际转子的中心惯性主轴都会偏离其旋转轴线，这样，当转子转动时，转子各微元惯性力所组成的力系不是一个平衡力系，这就是我们常说的转子的不平衡。设有一爪形转子，质量为m，以等角度ω 绕一固定轴旋转，取其转轴上任意一点o 作为坐标原点，转轴为z 轴，并作出相应的ox 及oy 轴，转子质心坐标为C（xc,yc,zc），质心C 对旋转轴z 的矢径为rc，转子中任意质点坐标为mi （ xi,yi,zi）对转轴的矢径为ri，则由理论力学知识可知，该惯性力系向坐标原点o 简化，可以得到一主矢Ro和主矩Mo。主矢和主矩的计算公式为：
由Ro= 0，则rc= 0，这说明旋转轴必定通过质心C；由Mo=0，则Jyz+Jzx=0，满足条件的转轴z 成为惯性主轴，通过质心的惯性主轴成为中心惯性主轴。因此，要消除转子对轴承的动压力只需旋转轴是中心惯性主轴。由于爪形转子形状不规则，因此其对旋转轴为中心的质量分布不对称。所以，爪形转子大都是不平衡的。要使一个不平衡的爪形转子变为平衡转子，就要重新调整转子的质量分布，即在其某个部位加重或者去重，使转子的中心惯性主轴和旋转轴一致。