步进电机驱动器是利用从控制器那接受到的点脉冲信号来驱动步进电机运行的，步进电机驱动器分为单轴步进电机驱动器和双轴步进电机驱动器。
单轴步进电机驱动器就是一个步进驱动器将信号进行处理再转移至到一台步进马达。
双轴步进电机驱动器是一个步进驱动器将信号进行处理再转移至到两台步进马达。
我们通常使用的都是单轴驱动器，也就是一个步进电机驱动器将脉冲信号处理后转移给一台步进电机，而双轴步进电机驱动器是一个电机驱动器将处理后的脉冲信号转移给两台步进电机，即一台驱动器驱动两台步进电机，目前市面上双轴的并不多见。
步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。对于步进电机发热现象，我们采取以下措施解决：
要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。