控制原理
可以对任何材料进行任意曲线的一次性切割加工；切割时不产生热量和有害物质，材料无热效应（冷态切割），切割后不需要或易于二次加工，安全、环保，成本低、速度快、效率高，可实现任意曲线的切割加工，方便灵，用途广泛。
整个设备生产工艺过程：由恒高压喷射水流为水刀；X Y轴进给，带动水刀来做任意曲线的切割加工。恒高水压由普传科技变频器驱动变频电机控制；X Y轴由同步伺服驱动器控制伺服电机带动滚珠丝杠做进给控制。PLC做为核心程序的载体，负责发送脉冲信号及各种控制信号的转化与传递，最终由工业PC机控制各执行机构的运行与协调。另，工业PC机做为上位机可作参数设置及整台机器运行状况监控，通过上位机还可以调整切割速度、空刀速度、回零点、暂停、模拟加工等操作。
工作流程
１.系统上电
系统通电，待电脑（windows 98）启动后，进入数控软件，根据加工产品设置参数。
２.加工流程
伺服系统简介
本机采用的伺服系统为大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S系列，驱动单元采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块（IPM），具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点；驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活柔性；具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等多种保护及异常显示，使控制过程一目了然。电机为三相永磁同步伺服电机，具有三倍过载能力，3000RPM的额定转速，2500线的编码器分辨率。
机械参数：
机械传动减速比1：1（直连）
丝杠螺距：5mm
精度要求：玻璃尺寸误差小于1mm，伺服电机编码器脉冲数为2500P/R，通过四倍频转换后，分辨精度达到10000p/r,即V伺服电机=360°/10000=0.036°。