气动叶片式摆动马达具有种类多、结构紧凑、工作效率高等特点，常用于物体的翻转、分类、夹紧等作业，也用作机械手的指腕关节部，用途十分广泛。下面介绍下气动叶片式摆动马达的分类有哪些。
1.转角可变型摆动马达
这种摆动马达的端部设有挡块止动组件。可通过调节挡块的位置，实现设定转角从30°至最大转动角度。使用挡块止动组件上的微调螺钉，可进行角度位置的精确调整。此外，这种摆动马达也可构成带阀摆动马达。
2.磁性开关摆动马达
这是一种在转轴侧装有开关组件的摆动马达。开关类型有无触点型和有触点型两种。根据型号不同，开关的位置有可调型和固定型两种。此外，这种摆动马达与带磁性开关气缸一样，具有开关的响应位置差的缺点，使用时应予注意。
3.带阀摆动马达
这是将电磁阀安装在标准摆动马达特制底座上构成的一种组合型摆动马达。其特点是省略了电磁阀和摆动马达之间的接管，从而使接管费用及材料费用减少。其缺点是电磁阀无法集中接线，必须逐台接线，给维修带来不便。
4.多位摆动马达
这种摆动马达的结构与多位气缸相类似，相当于2个摆动马达套装组成，由内外摆动马达的各自转角合成总的转角，有4个停止位置。
叶片式摆动马达，是液压传动中实现往复摆动的执行元件。在定块上装有封闭式矩形密封圈，定块用销钉安装在马达前盖、后盖上。转块安装在马达轴上，转块上装有开口式矩形密封圈，保证转块与马达体、前盖、后盖相对运动表面的密封，减少了内泄漏，提高了效率。与之相关的有：无杆气缸，油压缓冲器，精密稳速器，气动元件，气源处理，电磁阀，气缸，电动缸，真空吸盘，流体阀，磁性开关，真空发生器，动力头，专用机，钻孔动力头，攻牙动力头，气液增压缸，管接头，限流器，旋转气缸。